Le covoiturage est né de dynamiques d’organisation de l’auto-stop dans les années 1950 par des associations allemandes ou telles que Taxistop en Belgique, Allostop créée en France en 1958 et Allo-Stop au Canada. Le mot «covoiturage» est récent (1989). Depuis  les années 1980, il représente une alternative de transport reconnue, qui s’étend dans le monde occidental. L’Internet a beaucoup contribué à l’émergence de cette pratique de transport en facilitant les contacts entre conducteurs et passagers.